Kann Teslas FSD wirklich mit Chinas 300 Millionen Elektrorollern umgehen?
Jul 05, 2024
Kürzlich äußerte sich Li Liyun, Leiter für autonomes Fahren bei XPeng Motors, in den sozialen Medien zum Thema „FSD kämpft mit 300 Millionen Elektrorollern in China“. Er glaubt, dass „die Straßenverhältnisse in China im Vergleich zu den Vereinigten Staaten viel komplexer sind“ und nutzte die Straßenverhältnisse im zentralen Stadtgebiet von Guangzhou als Beispiel, um vorherzusagen, dass „Interaktionen mit Elektrorollern und anderen nicht motorisierten Fahrzeugen“ der Fall seien in der Tat eines der Probleme, mit denen Tesla FSD bei der Einreise nach China konfrontiert sein wird“, und stellte einige Gedanken zu XPeng XNGP für solche Szenarien vor. He Xiaopeng, Vorsitzender und CEO von XPeng Motors, leitete sofort weiter und kommentierte: „Von der Schwierigkeit der Straßenlösungen, Indien > China > USA, aber KI wird diese Herausforderungen beschleunigen, um nivelliert zu werden.“
XPeng Motors hat in letzter Zeit häufig in den sozialen Medien mit Tesla interagiert. Am 20. Juni veröffentlichte He Xiaopeng in den sozialen Medien, dass er in den Vereinigten Staaten sei und sich darauf vorbereite, die neueste Version (12.4.1) von FSD und Waymo zu testen; Am 25. Juni schrieb er dann, nachdem er FSD und Waymo kennengelernt hatte: „Wir werden auch von den hervorragenden Funktionen und der Benutzererfahrung von FSD lernen. Ich glaube, dass 2025 der Moment des völlig autonomen Fahrens von Chat GPT sein wird!“ Am 1. Juli veröffentlichte er erneut: „Waymo läuft reibungsloser, aber ich denke, FSD hat in den letzten sechs Monaten schnelle Fortschritte gemacht, und da die Datenmenge von FSD immer größer wird, wird auch die gesamte Infra immer besser.“ Besser noch, ich bin fest davon überzeugt, dass FSD Waymo bis 2025 definitiv übertreffen wird.
Tatsächlich sind es nicht nur XPeng Motors, sondern auch inländische neue Kräfte und Marken wie AITO und Zhiji, die von Huawei unterstützt werden, die intelligente Fahrfähigkeiten als die Richtung der Bemühungen in diesem Jahr gewählt haben. Wir haben beobachtet, dass viele Marken den Fortschritt der städtischen NOA ankündigen, und ständig kommen neue Städte auf die „Liste der offenen Städte“. Künstliche Intelligenz und große Modelle sind derzeit zweifellos die heißesten Schlagworte im Bereich des intelligenten Fahrens. XPeng brachte am 520 AI DAY das erste in Serie produzierte End-to-End-Großmodell heraus, und AITO, Great Wall, NIO, Li Auto und andere Unternehmen beschleunigen ebenfalls den Einsatz künstlicher Intelligenz, um die Leistung des intelligenten Fahrens zu verbessern.
Als Branchenmaßstab hat die Branche die Leistung des FSD von Tesla genau verfolgt. FSD hat die branchenweite Erforschung des autonomen Fahrens in Richtung neuronaler Netze, Transformer+BEV usw. vorangetrieben, aber da Tesla auf rein visueller Wahrnehmung + keinem Kartenschema besteht, ist seine tatsächliche Wirksamkeit in der Branche ebenfalls stark umstritten.
Am 26. August 2023 änderte Musks Live-Übertragung des FSD V12-Tests jedoch einige Ansichten der Branche. Hinter dieser Live-Übertragung steckt, dass FSD die Wahrnehmungs-, Planungs- und Kontrollverbindungen integriert, die ursprünglichen Regeln geändert, die Wahrnehmungsergebnisse direkt zur Verarbeitung in das neuronale Netzwerk eingegeben und die Fahranweisungen über das neuronale Netzwerk ausgegeben hat.
„Die Branche ist sehr besorgt über Teslas neue FSD-Generation (V12). Das von Tesla herausgebrachte neue FSD ist ein Einzelfahrzeug-Intelligenz- und End-to-End-Modell, das auf einem großen Modell basiert Der Grad der Intelligenz hat erhebliche Fortschritte gemacht, daher glauben wir, dass die neue Generation des Tesla FSD eine Inspiration und Motivation für die globale intelligente Automobilindustrie ist.“ Li Keqiang, Akademiker der Chinesischen Akademie für Ingenieurwissenschaften, Professor an der Tsinghua-Universität und Chefwissenschaftler des Nationalen Innovationszentrums für intelligente vernetzte Fahrzeuge, sagte auf der jüngsten 11. Internationalen Jahreskonferenz für intelligente vernetzte Fahrzeugtechnologie.
„Aus großer technischer Sicht kann der Tesla FSD V12 immer noch als Einzelfahrzeug-Intelligenz betrachtet werden. Durch die im Auto montierte Sensorhardware, die hauptsächlich visuell ist, kann er Planung und Entscheidungsfindung in Echtzeit wahrnehmen und abschließen. Auf der anderen Seite.“ Andererseits haben in seinem Entwicklungssystem für autonome Fahralgorithmen, seiner End-to-End-Modellparameterkalibrierung, Datenschleife und anderen nicht in Echtzeit stattfindenden Entwicklungstrainingsaufgaben die leistungsstarken Supercomputerfähigkeiten der Cloud genutzt.“ Ein Experte für intelligente vernetzte Fahrzeuge analysierte den Reporter.
Offensichtlich besteht der wesentliche Vorteil der V12-Version von FSD darin, dass sie die Abhängigkeit des Selbstfahrschemas von Hardware wie LiDAR, hochpräzisen Karten usw. verringern und die global optimale Lösung erhalten kann, aber ihre Schwäche ist auch sehr offensichtlich. Das Modell erfordert viel Training, sodass die anfängliche Leistung möglicherweise nicht zufriedenstellend ist.
„Aus der aktuellen Anwendung von FSD scheint es akzeptabel zu sein.“ Professor Zhu Xichuan von der School of Automotive Studies der Tongji-Universität sagte in einem Interview mit Reportern bei CICV2024: „Die FSD V12-Version mit einer Benutzerskala von etwa 1,7 Millionen hat nach drei Monaten keine sehr schweren Verkehrsunfälle gemeldet. Einige Sicherheitsberichte.“ aus der Branche glauben, dass FSD sicherer ist als menschliche Fahrer.“
Die Entwicklung von FSD wird von der heimischen Industrie beobachtet und folgt schnell.
Unter Einbeziehung vieler neuer Kräfte, Anbieter autonomer Fahrlösungen usw. hat die Branche die enormen Veränderungen erkannt, die künstliche Intelligenz für intelligentes Fahren mit sich bringen kann, indem sie das Wahrnehmungs- und Steuerungsschema auf der Grundlage von Regeln schnell verändert, und große Modelle werden immer mehr in die Anwendung investiert . Da das reine visuelle Schema in gewissem Maße auch von Tesla „durchgespielt“ wurde, kann es gleichzeitig auch Auswirkungen auf die Entscheidung der inländischen Automobilhersteller für die Multisensor-Fusion haben.
„Wir analysieren aus der Wahrnehmungsperspektive: Zwei Systeme (reine Vision und Multisensor) haben jeweils ihre Vorteile. Die Systemstruktur des reinen Vision-Sensor-Systems ist einfach, die Hardwarekosten sind niedrig, das gesamte System basiert auf Software und die Datenschwellenwerte sind höher; Multi -Das Sensorfusionsschema kombiniert die Leistungsvorteile verschiedener Sensortypen, die Anpassungsfähigkeit an komplexe Wetterbedingungen und andere Umgebungen ist stärker, aber die Kosten und Wartungskosten des Systems im Auto sind höher als beim reinen Vision-Schema. Der oben genannte Experte sagte: „Wir vermuten, dass angesichts des derzeit intensiven Wettbewerbs in der Branche viele Automobilhersteller dem reinen Vision-Schema folgen werden, insbesondere bei Einstiegsmodellen der mittleren und unteren Preisklasse, um den Einsatz intelligenter Fahrsysteme bekannt zu machen.“ Pure Vision; Multisensor-Fusion-Wahrnehmungsarchitektur wird eher in den Mittel- und Oberklassemodellen eingesetzt, um das Erlebnis zu verbessern. Wenn sich solche Spekulationen etablieren, wird der Markt mehr Produkte zur Auswahl haben.
Obwohl Teslas FSD V12 in den USA noch keine größeren Unfälle hatte, gibt es in China viele einzigartige Probleme, mit denen Tesla bei der Einreise nach China konfrontiert ist, und diese Probleme könnten zu einer „Stärke“ für inländische Unternehmen geworden sein.
Die von Li Liyun kommentierten „300 Millionen kleinen elektrischen Esel“ veranschaulichen anschaulich die Komplexität des inländischen Verkehrsumfelds. In unserem Land gibt es viele Arten von Verkehrsteilnehmern und die Verkehrsstaus in den zentralen Bereichen vieler Städte sind relativ groß. Die „Brownsche Bewegung“ von Fußgängern, der Ansturm von Elektrofahrrädern, speziellen E-Dreirädern für Expresslieferungen, Fahrrädern und dem Ansturm von Kraftfahrzeugen sowie das Verhalten bei Missachtung von Verkehrssignalen an Kreuzungen haben die Schwierigkeit des autonomen Fahrens erheblich erhöht. Dies ist die „nationale Bedingung“, der sich Tesla FSD bei der Einreise nach China stellen muss.
„Durchgängige intelligente Fahrlösungen basieren auf Daten. Die FSD-Technologie von Tesla ist ausgereifter, aber im Grunde handelt es sich immer noch um eine intelligente Fahrsystemversion, die auf der Grundlage von Daten aus der nordamerikanischen Region entwickelt und iteriert wird und besser auf die Anwendung anwendbar ist.“ Umwelt der nordamerikanischen Region.“ Der oben genannte Experte analysierte: „Aber wenn man es auf das inländische Verkehrsumfeld anwendet, geht unsere Bewertung davon aus, dass es offensichtliche Unterschiede in der Straße, der Fahrzeugkultur, den Verkehrsregeln und anderen Aspekten zwischen den beiden Ländern gibt. Tesla FSD muss tatsächlich eine große Menge leisten.“ Von diesem Punkt an gibt es Vorteile und Chancen für das intelligente Fahren unserer inländischen Automobilunternehmen. Unser nächster Schritt sollte darin bestehen, den Aufholprozess und den Durchbruch zu beschleunigen in der End-to-End-Technologieentwicklung.“
Im Vergleich dazu sind viele Modelle unabhängiger Marken mit LiDAR, Millimeterwellenradar, ausgestattet.